ルート外れ警告を有効にした上で、スマホの設定アプリの通知設定でYAMAPをONにしてください。 Androidの場合、設定アプリ▶通知▶YAMAP▶ルート外れ警告で、通知音が『サイレント』となっている場合、通知音がならないためご注意ください。